地下城与勇士主要分为城镇手动邀约组队、系统匹配寻队、社交渠道定向组队、攻坚团本专项组队四类主流组队形式，常规刷图小队上限4人，攻坚副本根据副本规则拓展人数配置，四种组队路径覆盖日常搬砖、深渊攻坚、高难团本全场景需求。
城镇手动邀约是新手最易上手的基础组队方式，在城镇场景内，直接鼠标左键点击身旁在线角色，或是在聊天频道点击玩家ID，弹出交互菜单栏后选中邀请组队，对方确认同意便能生成小队；除此以外，打开ESC呼出系统菜单，从公会、好友、伙伴三个独立界面选中目标玩家ID发起邀约同样可行，被邀约方收到弹窗提示后可查看发起人等级、名望、在线状态等信息自主选择入队，组队生成后左上角头像栏会展示全部队员状态，队长拥有踢出队员、变更副本目标的权限，队员可点击自身头像随时退出队伍，队长离场后系统自动顺位移交队长身份，头像角落的网络标识还能直观查看队友延迟状态，方便及时调整组队人选避免刷图卡顿。该方式多用于和偶遇路人、线下同玩好友临时组队，适配白图升级、普通深渊等短时长副本，组队搭配优先遵循输出搭配辅助的逻辑，单奶搭配多名输出是常规高效配置。
系统寻找队伍是野队玩家首选的高效组队途径，按下ESC打开寻找队伍界面后，可按照副本类型、副本难度、入场名望筛选现存队伍，既可以一键申请加入已建好的小队，也能自主创建队伍填写副本需求后开启一键招募，系统会自动推送符合名望门槛的在线玩家申请入队；部分团本专属匹配模式还会依托名望数值自动匹配适配队友，系统按照1辅助3输出的最优配比自动编队，即便全队无辅助职业也会附加专属副本增益保障通关效率，该组队模式省去逐个邀约的繁琐，大幅缩短组队等待时间，是日常刷周常副本、高难单人无法通关副本的核心选择，不少玩家会在招募备注标注副本打法、通关速度要求，筛选理念契合的队友减少副本翻车概率。
依托公会、好友列表的定向组队稳定性更高，加入活跃公会后，可在公会面板筛选当前在线成员批量发送组队邀约，固定公会车队大多依靠该方式组建长期刷本小队，好友栏内留存的过往组队玩伴能一键点对点邀约，跨时段上线也能依托好友快捷组队；除此之外，玩家还能借助游戏外社群提前敲定组队人选，约定大区与频道后在游戏内完成组队，这类组队队伍磨合度更高，熟悉副本机制与职业分工，常用于挑战困难级副本、竞速刷图，固定队伍普遍采用双输出搭配单辅助加功能型职业的搭配思路，依托技能联动压缩通关耗时。
攻坚团本拥有专属的攻坚队组建体系，需要先切换至对应攻坚专属频道，在等候区域点击创建攻坚队，自主设置队伍名称、入队模式与名望准入门槛，入队模式分为私密邀请、申请加入、自由准入三种，私密模式仅能由队长手动邀请好友、公会成员，申请模式由玩家主动投递入队申请，队长筛选后放行，自由模式所有待命玩家可直接一键进队，成型的攻坚队会拆分为多个4人小队分头完成副本分段任务，不同团本攻坚总人数各有区别，部分副本攻坚上限可达20人，队伍内部细化主力队、辅助队分工，依据怪物机制分配攻坚路线，是全游戏人数上限最高的组队玩法。
